H橋電路工作分析-H橋電路驅動電機-KIA MOS管
信息來源:本站 日期:2023-06-28
靜態(tài)工作狀態(tài)
下面顯示了組成橋電路四個功率開關的不同開關狀態(tài)組合為負載所提供的不同驅動電源方式。
比如下圖中: 左上右下(Q1,Q4)晶體管閉合,右上左下(Q3,Q4)晶體管斷開,負載上施加有左正右負的電源電壓(忽略了晶體管的導通電壓)。電機正轉。
H-橋電路驅動電機正向電壓
下圖是相反的情況,通過Q3、Q2的導通,Q1、Q4的斷開,電機負載上施加了相反機型的電源電壓。電機反轉。
H-橋電路驅動電機反向電壓
也有一些組合模式,是不向電機供電。比如當四個晶體開關都斷開,此時電機負載相當于兩端懸空。如果電機此時在運動,其轉子的動能就會在摩擦力的作用下逐步消耗,電機慢慢停止。
下圖所示的兩種情況:H橋電路的上半部(或者下半部)的兩個晶體管閉合,對應的另外兩個晶體管斷開。此時電機兩端被橋電路實際上是短接在一起。電機兩端電壓為0。
如果此時電機在運動,那么它轉子的動能會通過所產(chǎn)生的反向電動勢(EMF)在外部短路橋電路回路中形成制動電流,電機會快速制動。
電機兩端電壓被橋電路強制短接在一起
也有一些組合是需要堅決避免的。比如下圖所示的,當H-橋電路一邊的上下兩個晶體管同時導通(同時斷開是允許的),電源就會通過這兩個晶體管形成短路回路。所產(chǎn)生巨大的短路電流通常會毫不客氣的將這兩個晶體管給燒毀。
H-橋電路直通
同邊橋臂短路情況有時是控制信號不好(沒有給足死區(qū)時間),有時是功率器件不夠堅強(耐壓不夠被擊穿)。但由于關系到H橋電路的存亡,所以需要精細避免。
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